IYIA

Мы начали разработку мобильного робота, который мог бы заменить человека, выполняя тяжелую работу, высвободить его время и снизить затраты на обслуживание объектов. К таким работам можно отнести замену баллонов в кулерах и пополнение вендинговых аппаратов. К настоящему времени разработана платформа, грузоподъемностью 20кг и манипулятор. Сменные модули манипулятора позволяют работать с предметами различной формы. Система датчиков не допускает столкновения мобильного робота с человеком и препятствиями. Система принятия решений робота позволяет анализировать текущую ситуацию и корректировать траекторию движения и выбирать объект обслуживания в реальном времени. Электронная часть робота включает компьютер Raspberry Pi, модули управления приводами шасси и манипулятора, датчики препятствия, радио модуль для дистанционного управления. Для эффективного распознавания объектов используются Kinect360 и библиотеки OpenCV, Libfreenect и ZBar. В перечень задач, выполняемых связкой Kinect-Raspberry, входят распознавание меток типа «ArUco», QRCode, определение объектов перед платформой, определение расстояния до рабочих объектов, нахождение центра объекта для позиционирования манипулятора, классификация загружаемого товара по цвету и размеру.

Основной целью проекта было создание многозадачных беспилотных судов, которые будут обеспечивать безопасность морского транспорта и снабжение центров управления всей необходимой для их функционирования информацией. Проект представляет собой масштабную модель беспилотного судна с автоматической системой навигации движения судна по заданному маршруту, которое будет осуществлять мониторинг морских акваторий, а благодаря использованию солнечных панелей будет автономным не требующим подзарядки и замены аккумуляторов. Особенностью данного судна является его движетель – самоподстраивающийся парус-крыло, который снижает энергетические затраты на движения судна, что делает его энергоэффективным. Беспилотник Парус-Крыло имеет большую перспективу в развитии беспилотного транспорта будущего.

Загрязнение природных водоемов и прилегающих к ним территорий мусором и бытовыми отходами – это серьезная экологическая проблема: наносится непоправимый вред ихтиофауне, которая очень чувствительна к окружающей среде; разрушаются биосистемы водоёмов; происходит нарушение свободного протекания воды. Малое экологическое многофункциональное беспилотное судно «ЭКОБОТ» - это инновационная разработка нижегородских юнг, направленная на улучшение экологического состояния водоемов, благодаря своей многофункциональности предполагает установку различного оборудования:
• Ленточным элеватором для подъема плавающего мусора с поверхности водоемов в контейнер сборник
• Подводная косилка сегментная -для очищения акватории от растительности
• Земснаряд для очистки дна от ила и предотвращения заболачивания.
Благодаря своим малым размерам МЭМБС ЭКОБОТ сможет осуществлять очитку неглубоководных, труднодоступных участков водоема. Скрытые насадки дают возможность выполнять работу по очистке сильно загрязненных водных акваторий.

Дорожно-транспортные происшествия являются одной из важнейших мировых угроз здоровью и жизни людей. Поэтому я решила создать устройство, которое будет наблюдать за осанкой водителя и оперативно предупреждать о ее нарушении, посылая звуковой сигнал. Устройство работает следующим образом: оно закрепляется на ушной раковине человека с помощью элемента крепления. При вертикальном положении головы маятник свободно висит в центре цилиндра. При этом электрическая цепь разомкнута. При наклоне головы в любую сторону маятник касается внутренней поверхности цилиндра и замыкает электрическую цепь. В этот момент издается предупреждающий звуковой сигнал. При возвращении пользователя в вертикальное положение маятник отходит от стенки цилиндра, размыкает электрическую цепь и отключает динамик. Чувствительность устройства регулируется вращением ручки, установленной на конце оси.

Способ пожаротушения с помощью эластичных капсул относится к технике огнетушения с использованием эластичных капсул. Его можно использовать для тушения различных пожаров в помещениях, как с помощью автоматической системы пожаротушения, так и с помощью традиционных расчетов пожаротушения. Метод основан на использовании эластичных капсул, заполняемых в случае пожара. Заполнение - это газ, который не поддерживает горения. Тушение происходит из-за вытеснения окислителя из помещения. Размер капсулы выбирается исходя из размера окон и дверей для создания препятствий для доступа новых порций воздуха снаружи через щели окон и дверей. Также учитывается эффект взрыва капсул, непосредственно соприкасающихся с пламенем, в результате которого происходит адресное тушение. Технический результат изобретения заключается в сокращении времени тушения пожара и, соответственно, ущерба, причиненного как самим огнем, так и средствами его тушения, а также тем фактом, что риск возникновения обратной тяги в замкнутом пространстве уменьшается.

90% электроэнергии мы получаем посредством сжигания углеводородного топлива. Это приводит к таким проблемам как загрязнение окружающей среды и изменениям климата. Кроме того, ресурсы, которыми обеспечивает нас природа являются невозобновляемыми. Поэтому так актуально развивать альтернативную энергетику. Только подумайте, суммарная мощность приливной энергии Мирового океана оценивается от 1 до 6 миллиардов кВт•ч. Мы можем преобразовывать эту энергию в электричество. Это и стало нашей задачей: максимально качественно, без потерь и без больших затрат преобразовывать энергию океана в электричество. Проанализировав прототипы и вычислив их недостатки, мы смогли разработать волновую энергетическую установку. Основной принцип которой - преобразование энергии морских волн в электричество. Несомненные плюсы данного изобретения - повышенный уровень КПД, несколько вариаций ее использования, способность работать на небольших глубинах, очень малые эксплуатационные затраты. На данное устройство был получен патент. В планах совершенствование конструкции, изготовление макета.

Мой умный дом (умная клетка) очень полезен для людей с домашними животными и плотным рабочим графиком. Он самостоятельно ухаживает за питомцем и требует минимум времени на обслуживание. Создавая умный дом, я не только создавал новые конструкторские решения (клетка в пластиковом корпусе, механизм кормления, механизм контроля температуры и другие), но и грамотно внедрял уже существующие (видеонаблюдение).

Задача, которую перед собой ставил - улучшить обычные ящики для пожертвований, которые благотворительные службы расставляют в общественных местах. Я создал эффективный способ, как можно рассказать прохожим о проблемах нуждающихся, подтолкнуть их к пожертвованию и создать мотивацию делать пожертвования в дальнейшем. Прототип “Донатор” использует данный метод.

Толчком к моей исследовательской деятельности послужила утечка фреона в моем холодильнике. Отец сказал мне, что я могу получить от него отравление. И я задумался о способах устранения утечки, а также о том, чтобы заменить фреон на что-то менее вредоносное. В итоге появился прототип двухконтурной бытовой холодильной установки, работающей с использованием CO2. Я нашел альтернативу вредоносному фреону, доказал экологичность и энергоэффективность моего проекта и внедрил систему нового типа теплообменников.

Пока мы не пользуемся зубными щетками, на них размножаются бактерии и щетки становятся опасными. Поэтому мы придумали такой аппарат, с помощью которого щетки будут оставаться всегда чистыми. В установке 3 степени очистки щеток. После нажатия кнопки щетку вымоют дезинфицирующим средством, очистят горячим паром, и уничтожат оставшиеся микробы ультрафиолетовой лампой.

Сейчас все мировые производители заинтересованы в разработке полноценного автопилота для своих изделий, но до наступления этого чудесного момента необходимо усердно работать многим программистам и инженерам, чтобы сделать машины будущего безопасными. Тем не менее мы не побоялись поставить перед собой серьезную задачу и готовы поделиться результатами. Сам проект мы начали более года назад в рамках школьной научной работы и представлял он из себя простое распознавание дорожных знаков. Затем мы сделали рабочую конструкцию для робота и добавили новые функции. Недавним и очень серьезным продвижением было использование сверточных нейронных сетей для определения усталости водителя на основе частоты моргания.